برنامج EIVA NaviPac | لإدارة عمليات المسح البحري
EIVA NaviPac هو جزء أساسي من حزمة برامج EIVA NaviSuite المتكاملة، المصمم خصيصًا لتوفير حلول شاملة للمسح البحري، الإنشاءات تحت الماء، تحديد المواقع الديناميكي (DP)، والعديد من العمليات البحرية المعقدة. يشتهر NaviPac بقدرته على جمع البيانات، معالجتها في الوقت الحقيقي، وتوفير أدوات قوية للملاحة والتحكم.
مميزات برنامج EIVA NaviPac
1. الدقة والموثوقية الفائقة:
- تحديد المواقع بدقة عالية: يدعم NaviPac مجموعة واسعة من أنظمة تحديد المواقع (GPS، GNSS، USBL، إلخ) ويوفر خوارزميات متقدمة لمعالجة البيانات لضمان تحديد دقيق لموقع السفن، المركبات، والمعدات تحت الماء.
- تصفية ودمج البيانات: يشتمل على أدوات قوية لتصفية البيانات ودمجها من مصادر متعددة، مما يقلل من الضوضاء ويزيد من جودة البيانات الإجمالية.
- تصحيحات آنية: يطبق تصحيحات فورية للبيانات (مثل المد والجزر، سرعة الصوت في الماء) لضمان دقة القياسات في الوقت الحقيقي.
2. التحكم الشامل والمرونة التشغيلية:
- واجهة مستخدم بديهية: يوفر واجهة رسومية سهلة الاستخدام تتيح للمشغلين إعداد المشاريع، مراقبة البيانات، والتحكم في العمليات بكفاءة.
- دعم واسع للأجهزة: يتوافق مع مجموعة ضخمة من أجهزة الاستشعار البحرية والمعدات من مختلف الشركات المصنعة، مما يوفر مرونة كبيرة في اختيار التكوين المناسب للمشروع.
- إعدادات مشروع قابلة للتخصيص: يسمح بإعداد المشاريع وتكوين المعلمات بما يتناسب مع المتطلبات المحددة لكل عملية بحرية.
- أدوات ملاحة وتوجيه متقدمة: يوفر خرائط مسار، ومؤشرات انحراف، وأدوات توجيه بصرية تساعد في قيادة السفينة أو المركبة بدقة على طول المسارات المخطط لها.
3. معالجة وتصور البيانات في الوقت الحقيقي:
- معالجة البيانات الحية: القدرة على استقبال ومعالجة البيانات من أجهزة الاستشعار في الوقت الفعلي، مما يتيح للمشغلين اتخاذ قرارات فورية بناءً على أحدث المعلومات.
- تصورات ثلاثية الأبعاد (3D) قوية: يعرض البيانات المجمعة في بيئة ثلاثية الأبعاد تفاعلية، مما يوفر فهمًا عميقًا للبيئة تحت الماء والهياكل المسحورة.
- تراكب البيانات: إمكانية تراكب أنواع مختلفة من البيانات (مثل بيانات السونار متعدد الأشعة، بيانات السونار الجانبي، خرائط قاع البحر، تصميمات CAD) لإنشاء عرض شامل للعملية.
4. الكفاءة التشغيلية وتحسين سير العمل:
- تخطيط المسار: يتيح تخطيط مسارات المسح الفعالة والمحسّنة لضمان التغطية الكاملة وتقليل وقت التشغيل.
- مراقبة الأداء: يوفر أدوات لمراقبة أداء أجهزة الاستشعار والمعدات، مما يساعد في تحديد المشكلات المحتملة بسرعة.
- التحكم في الجودة (QC): يشتمل على ميزات للتحقق من جودة البيانات المجمعة أثناء العملية، مما يقلل الحاجة إلى إعادة المسح.
- التكامل السلس: كجزء من حزمة NaviSuite، يتكامل NaviPac بسلاسة مع وحدات أخرى مثل NaviEdit (للتحرير والمعالجة اللاحقة) وNaviModel (للنمذجة والتسليم)، مما يوفر سير عمل متكامل.
5. تطبيقات واسعة النطاق:
- المسح الهيدروغرافي: لرسم خرائط قاع البحر وتحديث الخرائط الملاحية.
- تحديد المواقع الديناميكي (DP): كحل ملاحي للمساعدة في الحفاظ على موضع السفن.
- عمليات ROV/AUV: لتتبع وتوجيه المركبات تحت الماء.
- الإنشاءات تحت الماء: لتوجيه تركيب خطوط الأنابيب، الكابلات، والهياكل البحرية.
- مسح ما قبل وما بعد الحفر: لتقييم مواقع الحفر والتأكد من سلامة العمليات.
- عمليات التجريف: للمساعدة في توجيه عمليات التجريف.
6. الدعم الفني والتدريب:
- مدعوم بفريق دعم فني متخصص من EIVA، مما يضمن الحصول على المساعدة عند الحاجة.
- تتوفر دورات تدريبية مكثفة للمستخدمين لضمان الاستفادة القصوى من إمكانيات البرنامج.
طريقة تشغيل واستخدام برنامج EIVA NaviPac
I. المتطلبات الأولية:
- جهاز كمبيوتر قوي: يلزم جهاز كمبيوتر بمواصفات جيدة (نظام تشغيل Windows Pro 10 أو 11، ذاكرة وصول عشوائي (RAM) لا تقل عن 8 جيجابايت، مساحة تخزين 20 جيجابايت، بطاقة رسوميات بذاكرة 1 جيجابايت على الأقل). يفضل شاشتين.
- ترخيص EIVA NaviPac: البرنامج يتطلب ترخيصًا مفعلًا للعمل بكامل طاقته.
- معرفة أساسية بالمسح البحري: فهم المفاهيم مثل أنظمة الإحداثيات، الجيوديسيا، أنواع أجهزة الاستشعار (GPS، سونار متعدد الأشعة، USBL، إلخ)، ومبادئ المسح البحري.
- الأجهزة المتصلة: يجب أن تكون جميع أجهزة الاستشعار والمعدات التي ستستخدمها في المسح (مثل أنظمة تحديد المواقع، السونار، مستشعرات الحركة، إلخ) متصلة بالكمبيوتر بشكل صحيح (عبر Ethernet، serial ports، إلخ) وتعمل بكفاءة.
II. خطوات التشغيل والاستخدام الأساسية (نظرة عامة):
الخطوة 1: تثبيت وترخيص البرنامج:
- قم بتنزيل NaviSuite (الذي يتضمن NaviPac) من موقع EIVA الرسمي.
- اتبع تعليمات التثبيت.
- قم بتفعيل الترخيص الخاص بك باستخدام “NaviSuite Licence Activator” من خلال مفتاح الترخيص المكون من 9 أرقام الذي تلقيته من EIVA.
الخطوة 2: إعداد المشروع (NaviPac Configuration): هذه هي الخطوة الأكثر أهمية وتفصيلاً، حيث تقوم بتعريف جميع جوانب المشروع:
- إنشاء مشروع جديد: ابدأ بإنشاء ملف مشروع جديد في NaviPac Configuration.
- تعريف المركبات (Vehicles):
- أضف المركبة الرئيسية (السفينة أو القارب) وأي مركبات فرعية (مثل ROV، AUV) ستستخدمها.
- حدد أبعاد كل مركبة (الطول، العرض، الارتفاع) ونقاط ارتكازها (Reference Point).
- تعريف أجهزة الاستشعار (Instruments):
- أضف كل جهاز استشعار ستستخدمه (مثل GPS، Gyro، IMU، DVL، USBL transponder، Sonar).
- لكل جهاز، حدد:
- النوع: (مثل GPS Receiver، Motion Sensor).
- الموقع (Lever Arm): قم بإدخال الإزاحات الدقيقة (x, y, z) لكل مستشعر بالنسبة لنقطة مرجعية على المركبة (عادةً مركز الدوران أو نقطة مرجعية محددة). هذه الخطوة حاسمة للدقة.
- الإعدادات (Settings): قم بتكوين إعدادات الإدخال/الإخراج (I/O) لكل جهاز (مثل عنوان IP، منفذ الاتصال، بروتوكول البيانات NMEA، بيانات خاصة بالجهاز).
- الإعدادات الجيوديسية (Geodesy):
- حدد نظام الإحداثيات (Coordinate System) المناسب لمشروعك (مثل UTM، WGS84).
- قم بتكوين معلمات الإسقاط (Projection) والتحويلات الجيوديسية (Datum Shift) إذا لزم الأمر، باستخدام رموز EPSG.
- حدد ارتفاع الأجهزة وتصحيحات المد والجزر إذا كانت مطلوبة.
- المعلمات الإضافية:
- تكوين المرشحات (NaviPac Filters) لتحسين جودة بيانات تحديد المواقع والحركة.
- إعداد معلمات المسح (Survey Parameters) مثل ارتفاع العوامة، تصحيحات سرعة الصوت.
- إعدادات التسجيل (Logging Settings) لتحديد أنواع البيانات التي سيتم تسجيلها وتنسيقها.
الخطوة 3: تشغيل NaviPac Online (أو Helmsman’s Display):
بعد الانتهاء من إعدادات المشروع في NaviPac Configuration، يمكنك تشغيل واجهة التشغيل الفعلية:
- فتح NaviPac Online: هذا هو الواجهة الرئيسية التي تعرض البيانات في الوقت الحقيقي.
- التحقق من الاتصالات (DataMon):
- استخدم أداة DataMon المضمنة لمراقبة تدفق البيانات من جميع أجهزة الاستشعار.
- تأكد من أن جميع الأجهزة ترسل البيانات بشكل صحيح وأنها يتم تفسيرها بشكل صحيح بواسطة NaviPac.
- شاهد القيم الأولية والمُعالجة للمواقع، الحركة، وغيرها.
- معايرة الأجهزة (Calibration):
- قد تحتاج إلى إجراء معايرات لأجهزة معينة (مثل معايرة نظام USBL للمركبات تحت الماء أو معايرة مستشعرات الحركة). يوفر NaviPac أدوات مخصصة لذلك.
- إنشاء خطوط المسح ونقاط الطريق (Runlines & Waypoints):
- في شاشة Helmsman’s Display، يمكنك تخطيط مسارات المسح (Runlines) ونقاط الطريق (Waypoints) التي ستتبعها المركبة.
- يمكن إنشاء هذه الخطوط يدويًا أو استيرادها من ملفات CAD أو GIS.
- مراقبة الملاحة والمسح:
- شاشة الملاحة (Helmsman’s Display): تعرض هذه الشاشة موقع المركبة الحالي (السفينة أو ROV)، والمسار المخطط، والانحراف عن المسار (Cross-Track Error – CTE)، وبيانات أخرى للملاحة.
- عرض الخرائط (Map View): يمكنك عرض خريطة المنطقة مع تراكب بيانات المسح في الوقت الحقيقي. تدعم الشاشة عروض ثنائية وثلاثية الأبعاد.
- مراقبة جودة البيانات (QC): تابع مؤشرات جودة البيانات للتأكد من أن القياسات ضمن النطاقات المقبولة.
- بدء تسجيل البيانات (Logging):
- عندما تكون جاهزًا لبدء عملية المسح، ابدأ تسجيل البيانات في NaviPac. سيقوم البرنامج بحفظ جميع البيانات المحددة في إعدادات المشروع.
- التحكم في المركبات (لعمليات ROV/AUV): إذا كنت تستخدم NaviPac للتحكم في مركبة تحت الماء، فستتوفر لديك أدوات إضافية لتوجيه المركبة وتتبعها وعرض بياناتها.
- المراقبة المستمرة: راقب جميع الشاشات والمؤشرات للتأكد من سير العملية بسلاسة ولتحديد أي مشكلات محتملة.
الخطوة 4: بعد عملية المسح (Post-Processing):
- إيقاف تسجيل البيانات: بمجرد اكتمال المسح، قم بإيقاف تسجيل البيانات.
- نقل البيانات: يتم حفظ البيانات عادةً في قاعدة بيانات NaviPac (أو في ملفات أخرى).
- المعالجة اللاحقة (Post-Processing): يتم تحليل البيانات المجمعة لاحقًا باستخدام برامج مثل EIVA NaviEdit لمعالجة الأخطاء، تطبيق تصحيحات إضافية، وتحسين جودة البيانات.
- إنشاء التقارير والمنتجات: يمكن استخدام NaviModel وNaviPlot لإنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد، خرائط، تقارير، ومنتجات نهائية أخرى من البيانات المعالجة.
نصائح مهمة:
- قراءة الوثائق: تعتبر وثائق EIVA (أدلة المستخدم، أدلة البدء السريع، مقاطع الفيديو التعليمية) مصدرًا لا يقدر بثمن لتعلم البرنامج بالتفصيل.
- التدريب: يوصى بشدة بالحصول على تدريب رسمي من EIVA، حيث يقدمون دورات تدريبية متخصصة حول تكوين وتشغيل NaviPac.
- استخدام وضع المحاكاة (Demo/Simulation Mode): يتيح لك NaviPac تشغيله في وضع المحاكاة دون الحاجة إلى أجهزة استشعار حقيقية. استخدم هذا الوضع للتدرب على الواجهة والإعدادات.
- التحقق المزدوج: قبل بدء أي عملية مسح حقيقية، تحقق جيدًا من جميع الإعدادات الجيوديسية وتكوينات المستشعرات ومواقعها.
- التحديثات: حافظ على تحديث برنامج NaviPac باستمرار للاستفادة من أحدث الميزات والإصلاحات.
متطلبات تشغيل برنامج EIVA NaviPac
I. متطلبات الأجهزة (Hardware Requirements):
- نظام التشغيل (Operating System):
- Windows PRO Edition 10 أو 11 (64-bit).
- ملاحظة هامة: إصدارات Home من Windows 10/11 غير موصى بها، ويجب إبلاغ EIVA مسبقًا إذا كنت تنوي استخدامها. تشغيل البرنامج كجهاز افتراضي (Virtual Machine) على Mac (عبر Parallels Desktop مثلاً) غير مدعوم.
- المعالج (CPU):
- الحد الأدنى: Intel i5 الجيل الثامن أو ما يعادله من AMD.
- الموصى به: يفضل معالج متعدد النوى (multi-core) لأن البرنامج مصمم للاستفادة من المعالجات المتعددة.
- الذاكرة العشوائية (RAM):
- الحد الأدنى: 8 جيجابايت.
- الموصى به: 16 جيجابايت أو أكثر لضمان أداء سلس، خاصة مع المشاريع الكبيرة أو معالجة البيانات المعقدة.
- مساحة القرص الصلب (Disk Space):
- الحد الأدنى: 20 جيجابايت.
- الموصى به: قرص صلب من نوع SSD (Solid State Drive) حديث (M.2 أو SATA) لسرعة القراءة والكتابة، حيث يقوم البرنامج بعمليات إدخال وإخراج للبيانات بشكل مكثف. يمكن استخدام HDD إذا لم يكن SSD متاحًا.
- بطاقة الرسوميات (Graphics Card):
- الحد الأدنى: بطاقة رسوميات بذاكرة 1 جيجابايت.
- الموصى به: بطاقة رسوميات حديثة مدمجة أو مخصصة متوافقة مع OpenGL 1.5 أو أعلى (يفضل OpenGL 4.1+). أمثلة: Nvidia GeForce 700, 900, 10xx series أو أفضل، أو AMD R5/R7/R9/RX أو أفضل. بالنسبة لوحدات المعالجة المركزية الأحدث، Intel Graphics 620/630 أو أفضل.
- الشاشة (Monitor):
- الموصى به: دقة Full HD (1920×1080) تقريبًا.
- للتدريب أو العمل بكفاءة: يوصى بشاشتين (واحدة للعرض والأخرى للمهام).
- الماوس (Mouse):
- ماوس بزرين مع وظيفة التمرير (scroll function) أو ماوس بثلاثة أزرار.
- سماعة الرأس (Headset):
- مطلوبة للتدريب الافتراضي والتواصل.
- كاميرا ويب (Webcam):
- موصى بها للتفاعل الأمثل في التدريب الافتراضي.
II. متطلبات البرامج (Software Requirements):
- إصدار .NET Framework: يتطلب النظام .NET 4، والذي يأتي مرفقًا مع برنامج تثبيت EIVA.
- حقوق المسؤول (Administrative Rights): يجب أن يمتلك المستخدم حقوق المسؤول على جهاز الكمبيوتر لتثبيت وتشغيل البرنامج بشكل صحيح.
- مراجعات Windows (Windows Updates): يُنصح بالحفاظ على تحديث نظام التشغيل Windows بانتظام.
- برامج أخرى:
- Microsoft Teams أو ما شابه (للتدريب الافتراضي أو الدعم).
III. متطلبات الاتصال والبيئة (Connectivity & Environmental Requirements):
- الاتصال بالإنترنت:
- مطلوب لتنشيط الترخيص، وتنزيل التحديثات، وللدعم الفني.
- يوصى باتصال إنترنت ثابت عبر LAN (كابل) لتجنب التقلبات في الاتصال، خاصة أثناء الدورات التدريبية أو استخدام الميزات السحابية.
- الترخيص (Licence):
- يتطلب NaviPac ترخيصًا صالحًا من EIVA للتشغيل بكامل طاقته. يتم تفعيله باستخدام “NaviSuite Licence Activator” ومفتاح ترخيص من 9 أرقام.
- الأجهزة الخارجية (External Hardware):
- يجب أن تكون جميع أجهزة الاستشعار البحرية والمعدات (مثل أنظمة GPS، السونار، مستشعرات الحركة، USBL، إلخ) متصلة بالكمبيوتر بشكل صحيح (عبر منافذ Ethernet، Serial Ports، إلخ) ومكونة بشكل صحيح في NaviPac.
- معرفة مسبقة (Pre-requisites for Training):
- للاستفادة القصوى من دورات تدريب EIVA على NaviPac، يتطلب عادةً اجتياز بعض وحدات التعليم الإلكتروني (eLearning modules) من EIVA مسبقًا، مع تحقيق نسبة نجاح معينة في الاختبارات (مثل 80%). هذه الوحدات قد تشمل:
- EIVA Geodesy
- NaviPac 4.0 Configuration
- NaviPac 4.1 Helmsman’s Display
- NaviPac LogData
- NaviPac DataMon
- للاستفادة القصوى من دورات تدريب EIVA على NaviPac، يتطلب عادةً اجتياز بعض وحدات التعليم الإلكتروني (eLearning modules) من EIVA مسبقًا، مع تحقيق نسبة نجاح معينة في الاختبارات (مثل 80%). هذه الوحدات قد تشمل:
تابعنا دائماً لتحميل أحدث البرامج من موقع شرح PC